履带底盘直流驱动 控制器 双路伺服驱动器          1000W无刷电机驱动器         

价格 ¥ 3280.00 ¥ 2500.00 ¥ 2000.00
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山东 济南

产品品牌

科亚

产品型号

KYDBL4850-2E

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    产地 济南 是否进口 订货号 KYDBL4850-2E
    品牌 科亚 货号 KYDBL4850-2E 型号 KYDBL4850-2E
    类型 直流调速器 输入电压 12-48 输出电压 0--48(V)
    调速范围 0-3000(rpm) 额定功率 1(KW) 显示方式 其他
    工作原理 电子式 适配电机功率 1(kw) 适用范围 履带底盘,轮式底 盘
    操作方式 手动精密式 转速变化率 0.1% 稳速精度 0.1%
    加工定制

    24V,36V,48V;20A,30A,40A,50A;

    RS232,R/C信号, PWM,0-2.5V-5V;

    双路无刷伺服电机 驱动;

    应用:特种车辆; 自动搬运车; 履带机器人;

    消防机器人;排爆 机器人;惯导AGV车辆等

    一、性能特点

    ◆ 2路独立可控的伺服 电机驱动输出级

    ◆ 采用高性能 32MCU,智能PID运动控制算法

    ◆ 通过上位机软件进 行参数设置、调试

    ◆ 宽电压输入  20V-55V

     2种电机工作模式: 双电机独立模式、双电机混合模式(坦克旋转式 )

     3种工作模式:速度 开环模式、速度闭环模式、闭环扭矩模式

    ◆ 多种控制方式: RS232通讯、CAN通讯、PWM0-2.5V-5VR/C信号控制、电位器

     4路自定义信号输入 :模拟量、PWM、正向限位、反向 限位、反馈量

     2路自定义信号输出 :可做电机运转/电机换向/过压/过热/ LED 状态的报警输出

    ◆ 安全的正转 /反转控制,四象限 操作,支持再生制动,具备能量回收功能

    ◆ 紧急停止功能

    ◆ 过电流/过热/过压/欠压/短路等异常情况保 护功能

     LED 状态指示,故障报 警输出

    ◆支持编码器反馈 /模拟量反馈

     

    二、电气参数

     

     

    参数

    参数值

    单位

    电源电压

    24/36/48(2055)

    VDC

    电机1

    驱动级

    最大连续电流 

    20304050

    A

    最大输出电流 

    406080100

    A

    电机2

    驱动级

    最大连续电流 

    20304050

    A

    最大输出电流 

    406080100

    A

    控制方式

    RS232通讯

     

    R/C信号控制

     

    PWM

    Hz

    02.55

    V

    电位器

    V

    输入阻抗

    50

    KΩ

    最低转速

    10

    RPM

    转速精度(基准转 速)

    1

     

    软启动时间

    010

    S

    正反转控制方式

    02.55

    V

    刹车制动控制方式

    断开有效(对  GND

     

    使能控制方式

    断开有效(对  +5V

     

    模拟量反馈 范围

    05

    V

    编码器最大线数

    2500

    线

    环境温度

    -10+60

    环境湿度

    相对湿度≤80%RH(无结露)

     

    重量

    0.6

     


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